全自动焊缝跟踪焊接机器人

YH-GZ

高效率

自动焊

更智能

标准配置：

焊接机器人1台，

焊枪1把，

焊接电源1台，

控制系统1套，

控制电缆组1套，

焊缝跟踪仪系统1套，

保护气系统1套。

    全自动焊缝跟踪焊接机器人可解决实际生产中机器人示教误差、工件位置误差、 焊接工件热变形、以及焊接过程中焊枪与焊缝中心动态不重合等导致的焊接轨迹偏移问题大幅提升焊接质量。 全自动焊缝跟踪焊接机器人能精确跟踪焊缝，焊枪位置不增加任何附属设备，不影响焊接作业，避免繁琐的大量示教点操作，跟踪精度高，极大提升生产效率。

特点

焊接效率大幅提高

焊枪自动防撞保护

施工更安全

自动寻位跟踪

智能施工

 焊缝跟踪器可以与机器人配合，对机器人的规划路径偏差进行纠正。机器人采用3D寻位方式寻找焊缝起始位置，当焊缝位置与规划起始点存在偏移时，能准确找寻到焊接起始点，能判断焊枪在坡口内的位置并计算得到实际的焊接路径，对机器人规划路径偏差进行补偿，保证焊接路径沿着实际坡口方向进行。